Programmer l’Arduino avec python (ICN) |

L’objectif est de piloter une carte arduino, à partir d’un programme en python s’exécutant dans l’ordinateur.
La carte arduino est programmée de manière à dialoguer avec une librairie python:

dans la carte arduino, le programme arduinoPy.ino est préalablement installé. Si ce n’est pas le cas, il s’installe simplement avec l’IDE «Arduino»
dans votre répertoire de travail, vous disposez de la librairie pyduino.py

Carte d'extension Plan de la carte

Librairie python

pyduino.py

Ce fichier est à copier dans le même dossier que votre programme.
Vous ne devez pas le modifier, sauf si vous modifiez également le fichier « arduinoPy.ino » fourni plus bas.

Utilisation de la librairie

Exemple

from pyduino import *
import time

a = Arduino('/dev/ttyACM1')
time.sleep(3)
pos = 100
for i in range(0,1000):
   if i%2 == 0:    
        a.S0(1)
        a.S1(0)
   else:
        a.S0(0)
        a.S1(1)
   if i%3 == 0:
        a.S2(1)
        a.S3(0)
   else:
        pos = 100 - pos
        a.M2(pos)
        a.S2(0)
        a.S3(1)
   v  = a.E0() + 2*a.E1()
   print(' '+ repr(v) + '; A1 = ' + repr(a.A(1)) + '; A6 = '
            + repr(a.A(6)))
   a.M1(60*v)
   a.M0(60*v)
   time.sleep(0.1)