L’ami robot

Il s’agit de construire – sur place – un robot très simple puis de le
tester dans un jeu ou une compétition. Durant la fabrication les enfants
découvrent un actionneur de base: le moteur et voient qu’en inversant
les fils d’alimentation, le sens de rotation de l’axe s’inverse également.
Les combinaisons des commandes des axes droits et gauche permettent d’aller
en avant, en arrière, de tourner vers la droite ou la gauche, de pivoter
sur place à droite ou à gauche.

À partir de l’ami-robot, on peut alors faire des compétitions
(entre 2 robots, avec une balle, course de vitesse …), donc une commande
réactive, ou bien exécuter avec plusieurs robots
une chorégraphie, auquel cas l’approche est planifiée.
Du coup, la robotique c’est très simple: il suffit de remplacer le cerveau
par un ordinateur.


De la fabrication …	… au test

Animations

Le robot hexapode se promène dans le stand, équipé d’une caméra
wifi et commandé avec la carte maam. Les visiteurs peuvent
télécommander le robot, et la fenêtre de commande est projetée
sur le mur.