ESP8266: installations

ESP 8266

Installation des logiciels pour la programmation avec LUA

Il faut installer dans la carte ESP un firmware qui permet de recevoir et
d’exécuter les scripts écrits en langage LUA.
Page de référence: https://github.com/nodemcu/nodemcu-firmware

Dans un terminal:

  1. mkdir ESP8266
  2. cd ESP8266
  3. git clone https://github.com/nodemcu/nodemcu-firmware.git
  4. git clone https://github.com/espressif/esptool.git

Si la commande git n’est pas trouvée:
sudo apt install git

Après ces installations, vous disposez dans le dossier nodemcu-firmware du code source pour compiler un firmware pour la carte ESP8266; et dans le dossier esptool d’un outil pour flasher la carte ESP8266.

Compilation du firmware

L’espace de stockage est réduit dans l’ESP8266: il convient de compiler un firmware ne
contenant strictement que les modules qui seront véritablement utilisés par
l’application.

Choix des modules

Il suffit de commenter ou dé-commenter des lignes dans le fichier

nodemcu-firmware/app/include/user_modules.h
Exemple: user_modules.h

Programmer l’Arduino avec python

Carte d'extension

Olan de la carte

Librairie python

pyduino.py

Ce fichier est à copier dans le même dossier que votre programme.

Vous ne devez pas le modifier.

Utilisation de la librairie

Exemple

from pyduino import *
import time

a = Arduino('/dev/ttyACM1')
time.sleep(3)
pos = 100
for i in range(0,1000):
   if i%2 == 0:    
        a.S0(1)
        a.S1(0)
   else:
        a.S0(0)
        a.S1(1)
   if i%3 == 0:
        a.S2(1)
        a.S3(0)
   else:
        pos = 100 - pos
        a.M2(pos)
        a.S2(0)
        a.S3(1)
   v  = a.E0() + 2*a.E1()
   print(' '+ repr(v) + '; A1 = ' + repr(a.A(1)) + '; A6 = '
            + repr(a.A(6)))
   a.M1(60*v)
   a.M0(60*v)
   time.sleep(0.1)

Firmware Arduino

arduinoPy.ino

Pour être pris en compte par le logiciel arduino, ce fichier est à placer dans un dossier arduinoPy.