Arduino

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Arduino : carte d’extension

Entrées sorties disponibles

La vocation de cette carte est d’être une ressource pour le prototypage rapide d’applications exécutées sur une arduino ATMEGA-2560 communément répandue.
La plupart des IO de l’arduino restent accessibles. Cependant la carte privilégie:

  • 4 sorties digitales (sorties 10, 11, 12 et 13)
  • 2 entrées digitales : les 2 et 3, qui sont aussi utilisables pour les IRQ
  • 6 entrées analogiques : A1 à A6, avec pour chacune une masse et un Vcc disponible pour faciliter
    le branchement de capteurs
  • 4 sorties PWM : les 4, 7 et 8, pour connecter directement 3 servo-moteurs

Initialisation

Pour utiliser la carte, il convient de faire les initialisations en cohérence avec le câblage:


#include <Servo.h>
Servo M0;
Servo M1;
Servo M2;

void setup() {
    pinMode(10, OUTPUT); digitalWrite(10, LOW);
    pinMode(11, OUTPUT); digitalWrite(11, LOW);
    pinMode(12, OUTPUT); digitalWrite(12, LOW);
    pinMode(13, OUTPUT); digitalWrite(13, LOW);

    pinMode(2, INPUT);
    pinMode(3, INPUT);

    M0.attach(4); M0.write(0);
    M1.attach(7); M1.write(0);
    M2.attach(8); M2.write(pos2);      
}

void loop() { ... }

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